PENGENALAN INSTRUKSI TIMER DALAM PLC

loading...

Instruksi Timer

·         Timer digunakan sebagai pengatur waktu proses

·         Dapat digunakan sebagai komponen tundaan (delay) [timer on delay]

·         Umumnya merupakan kotak fungsi yang dapat diatur memberikan suatu keluaran kondisi ON setelah selang waktu tertentu

·         Dalam timer terdapat : input, konstanta timer dan output

·         Input berfungsi men-start aktifkan timer untuk mulai menghitung waktu

·         Konstanta timer memberikan nilai berapa lama timer aktif

·         Output memberikan keluaran logika 1 atau 0 bila waktu yang dinyatakan dalam konstanta timer telah tercapai.

·         Instruksi Timer memiliki dua nilai karakteristik yang penting :

o   Accumulated value. Ini adalah nilai yang akan bertambah saat timer berjalan.

o   Preset value. Ini adalah nilai set point dari timer. Saat accumulated value sama atau lebih dari preset value, maka status bit akan berubah.

·         Pada Preset value dan accumulated value Hanya nilai positif yang diijinkan.

·         Terdapat tiga output dari instruksi timer ini (untuk two timer status bits) :

o   EN = Enable, yaitu bit yang aktif saat timer mendapat masukan high

o   TT = Timer Timing, yaitu bit yang aktif saat timer bekerja dan accumulated value belum mencapai preset valu.

o   DN = Done, yaitu bit yang aktif saat accumulated value bernilai sama dengan preset value

·         Maka variabel-variabel yang ada pada instruksi timer adalah :

·         Resolusi dari timer ini adalah 100 mili detik.

·         Terdapat dua instruksi timer yaitu TON (Timer On Delay), TOF (Timer Off Delay) dan RTO (Retentive Timer)

·         Timer On Delay (TON)

o   Instruksi TON mulai menghitung waktu saat kondisi inputnya bernilai true. Selama kondisi input true, timer akan meningkatkan nilai ACC seiring dengan waktunya hingga mencapai nilai PRE. Nilai ACC akan reset saat kondisi input dari timer bernilai false.

o   EN (Enable Bit) : aktif saat timer mendapat masukan

o   TT : aktif saat timer bekerja dan nilai ACC belum sama dengan nilai PRE

o   DN (Done Bit) : aktif saat nilai ACC sama dengan nilai PRE

·         Timer Off Delay (TOF)

o   Jika mendapat input true, nilai ACC TOF akan 0, EN aktif dan DN aktif

o   Jika mendapat input false, nilai ACC TOF akan mulai bertambah, TT aktif dan DN aktif

o   Saat nilai ACC = PR maka EN, TT dan DN tidak aktif

·         Retentive Timer (RTO)

o   Instruksi RTO akan aktif saat kondisi input true. Selama kondisi input true, timer akan meningkatkan nilai ACC seiring dengan waktunya hingga mencapai nilai PRE.

o   Saat kondisi input bernilai false, maka peningkatan nilai ACC akan berhenti (tidak reset). Saat input kembali bernilai true, maka timer akan melanjutkan peningkatan nilai ACC dari nilai sebelumnya yang telah tercapai.

o   Untuk mengembalikan kembali nilai ACC menjadi 0, maka ACC Timer harus di-reset menggunakan instruksi RESET (seperti rung 001 diatas)

o   Jadi RTO hampir sama dengan TON hanya untuk mereset nilai akumulatornya harus mengunakan instruksi RESET

·         Reset (RES)

o   Digunakan untuk mereset nilai ACC dari timer maupun counter.

o   Sewaktu nilai input RES bernilai true, maka akan mereset timer atau counter yang memiliki alamat yang sama dengan instruksi RES

LATIHAN

Timer On Delay (TON)

Dari menu “Simulation” LogixPro, pilihlah I/O Simulator. Buatlah program berikut ini. Masukkan alamat dengan tepat seperti yang terlihat.

Pastikan Anda telah memasukkan bilangan 100 sebagai nilai Preset Timer. Nilai tersebut menyatakan bahwa interval pewaktu adalah 10 detik (karena 100 x 0,1 dimana resolusi timer adalah 100 mili detik atau 0,1 detik).

Download program tersebut. Pastikan saklar I:1/0 terbuka kemudian jalankan program (RUN).

Klik kanan pada instruksi Timer dan pilih “Goto Data Table”. Maka layar “Timer Table” akan muncul.

Catatlah nilai awal EN, TT, DN, PRE dan ACC untuk timer T4:1

Status awal variabel T4:1 (Saklar I:1/0 terbuka)
/EN	/TT	/DN	.PRE	.ACC

Kemudian tutup saklar I:1/0 dan amati adanya penambahan nilai akumulator. Amati juga nilai dari setiap bit EN, TT dan DN.

Setelah nilai akumulator berhenti bertambah (timer berhenti), catat nilai akhir EN, TT, DN, PRE dan ACC.

Status akhir variabel T4:1 (Saklar I:1/0 tertutup)
/EN	/TT	/DN	.PRE	.ACC

Ubahlah status saklar I:1/0 beberapa kali dan amati operasi timer dikedua tabel diatas. Anda pasti mengamati bahwa tipe timer ini adalah non-retentive (tidak bersifat menyimpan). Yang disebut non-retentive (tidak bersifat menyimpan) karena saat inputan T4:1 false, maka akumulator dan 3 bit kontrol akan reset kembali ke nol.

Berdasarkan pengamatan dari program tersebut, seharusnya Anda dapat menyimpulkan karakteristik TON sebagai berikut.

·         Instruksi TON mulai menghitung waktu saat kondisi inputnya bernilai true. Selama kondisi input true, timer akan meningkatkan nilai ACC seiring dengan waktunya hingga mencapai nilai PRE. Nilai ACC akan reset saat kondisi input dari timer bernilai false.

·         EN (Enable Bit) : aktif saat timer mendapat masukan

·         TT : aktif saat timer bekerja dan nilai ACC belum sama dengan nilai PRE

·         DN (Done Bit) : aktif saat nilai ACC sama dengan nilai PRE

Menyusun Seri (Cascade) Timer TON

Tambahkan rung baru yang berupa timer kedua setelah rung pertama sehingga program Anda akan menjadi seperti berikut.

Timer kedua (T4:2) akan aktif ketika status T4:1/DN telah aktif/true. Maka dengan kata lain timer kedua (T4:2) akan aktif setelah timer pertama (T4:1) selesai bekerja. Cobalah program Anda tersebut.

Dalam bagian ini kita hanya menggunakan dua timer, tetapi kita bisa menyusun sebanyak mungkin timer yang kita inginkan.

 Reset Timer Otomatis

Ubahlah mode PLC dalam PGM dan modifikasi rung pertama sehingga program Anda akan menjadi seperti berikut.

Setelah program dimodifikasi, download program ke PLC dan ubah ke mode RUN.

Tutup saklar I:1/0 dan amati jalannya timer. Sekarang timer beroperasi bergantian secara kontinyu. Setelah saklar I:1/0 ditekan timer yang pertama-tama aktif adalah Timer1. Setelah nilai akumulator Timer1 sama dengan nilai presetnya, maka Timer2 mulai aktif. Setelah akumulator Timer2 sama dengan nilai presetnya, maka Timer1 akan reset dan memulai kembali proses tersebut dari awal.

I.2.4       Timer OFF Delay (TOF)

Dalam memprogram PLC Allen Bradley, timer yang biasa digunakan adalah timer TON karena dianggap lebih mudah digunakan dan dimengerti. Tetapi sebagai alternatif, Anda dapat juga menggunakan timer TOF.

Buatlah program berikut ini. Masukkan alamat dengan tepat seperti yang terlihat.

Download program tersebut. Pastikan saklar I:1/0 tertutup kemudian jalankan program (RUN).

Klik kanan pada instruksi Timer dan pilih “Goto Data Table”. Maka layar “Timer Table” akan muncul.

Catatlah nilai awal EN, TT, DN, PRE dan ACC untuk timer T4:1

Status awal variabel T4:1 (Saklar I:1/0 tertutup)
/EN	/TT	/DN	.PRE	.ACC

Kemudian buka saklar I:1/0 dan amati adanya penambahan nilai akumulator. Amati juga nilai dari setiap bit EN, TT dan DN.

Setelah nilai akumulator berhenti bertambah (timer berhenti), catat nilai akhir EN, TT, DN, PRE dan ACC.

Status akhir variabel T4:1 (Saklar I:1/0 terbuka)
/EN	/TT	/DN	.PRE	.ACC

Ubahlah status saklar I:1/0 beberapa kali dan amati operasi timer dikedua tabel diatas. Anda akan mengamati bahwa tipe timer ini adalah non-retentive (tidak bersifat menyimpan) karena Nilai akumulator akan direset ketika kondisi rung adalah true, tidak tergantung dari apakah timer sudah time out atau belum.

Berdasarkan pengamatan dari program tersebut, seharusnya Anda dapat menyimpulkan karakteristik TON sebagai berikut.

·         Jika mendapat input true, nilai ACC TOF akan 0, EN aktif dan DN aktif

·         Jika mendapat input false, nilai ACC TOF akan mulai bertambah, TT aktif dan DN aktif

·         Saat nilai ACC = PR maka EN, TT dan DN tidak aktif.

·         Nilai ACC dan 3 bit kontrol akan reset saat kondisi input dari timer bernilai false.

Timer TOF ini dapat digunakan untuk menyalakan atau mematikan suatu output sertelah rung ladder mati untuk interval waktu preset.

Timer RTO (Timer ON Retentive)

Dari program TOF Anda, gantilah timer TOF dengan timer RTO, dan masukkan rung baru setelah timer yang berisi instruksi XIC (I:1/1) dan Res (T4:1). Program Anda seharusnya akan terlihat sebagai berikut.

Download program tersebut. Pastikan saklar I:1/0 dan I:1/1 terbuka kemudian jalankan program (RUN). Klik kanan pada instruksi Timer dan pilih “Goto Data Table”. Maka layar “Timer Table” akan muncul. Perhatikan bahwa keadaan awal EN, TT, DN, PRE dan ACC untuk timer T4:1 RTO akan sama seperti timer TON.

Kemudian tutup saklar I:1/0 selama 2 atau 3 detik lalu buka lagi.

Perhatikan bahwa timer berhenti ketika masukan timer false tetapi akumulator tidak reset ke 0.

Tutup kembali saklar dan biarkan hingga nilai akumulator sama dengan nilai preset (timer time out). Setelah timer time out, perhatikan status bit kontrolnya.

Buka saklar I:1/0 dan perhatikan status bit kontrolnya. Anda akan melihat bahwa perubahan saklar I:1/0 setelah timer time out tidak mengubah status bit kontrolnya.

Sekarang tutup saklar I:1/1 dan biarkan tertutup, maka akan menyebabkan instruksi Reset (T4:1) menjadi benar.

Cobalah tutup saklar I:1/0 untuk melihat apakah timer akan mulai berjalan kembali. Anda akan melihat bahwa selama instruksi Reset (T4:1) aktif, maka timer T4:1 tidak bisa berjalan.

Agar timer T4:1 dapat berjalan kembali maka instruksi Reset (T4:1) harus dinon aktifkan kembali (buka saklar I:1/1)

Berdasarkan pengamatan dari program tersebut, seharusnya Anda dapat menyimpulkan karakteristik RTO sebagai berikut.

·         Instruksi RTO akan aktif saat kondisi input true. Selama kondisi input true, timer akan meningkatkan nilai ACC seiring dengan waktunya hingga mencapai nilai PRE.

·         Saat kondisi input bernilai false, maka peningkatan nilai ACC akan berhenti (tidak reset). Saat input kembali bernilai true, maka timer akan melanjutkan peningkatan nilai ACC dari nilai sebelumnya yang telah tercapai.

·         Untuk mengembalikan kembali nilai ACC menjadi 0, maka ACC Timer harus di-reset menggunakan instruksi RESET (seperti rung 001 diatas)

·         Instruksi RESET digunakan untuk mereset nilai ACC dari timer

·         Sewaktu nilai input RES bernilai true, maka akan mereset timer atau counter yang memiliki alamat yang sama dengan instruksi RES

Jadi fungsi timer RTO sama dengan fungsi timer TON dengan pengecualian bahwa setelah timer berjalan, maka perubahan masukan timer RTO tidak akan otomatis mereset nilai akumulator timer RTO.

loading...