loading...
Ada banyak tutorial di luar sana
yang mengajarkan cara membuat senjata
robot: dari desain cetak 3d, hingga ikea Hacks, disini anda akan menemukan diri Anda yang sebenarnya dengan cara membuat
lengan robot dari segala sesuatu. Tutorial ini berbeda karena kita akan memandu
Anda melalui aspek mekanis mendasar dalam merancang lengan robot sederhana dari
bahan daur ulang bersama dengan sirkuito.io yang akan membantu Anda dalam
desain elektronik. Siap untuk memulai?
Bahan
Inilah yang kami gunakan untuk proyek ini!
Inilah yang kami gunakan untuk proyek ini!
Mari kita mendapatkan elektronik
keluar dari jalan pertama:
Selanjutnya adalah bagian kode. Ikuti petunjuk di sirkuito.io: unduh kode dan unggah ke Arduino Anda menggunakan Arduino IDE. Ini adalah kode uji untuk memeriksa rangkaian Anda.
Copy dan paste kode lengan robot (yang diprogram secara khusus untuk proyek ini) di akhir tutorial ke tab firmware.ino (tab utama) kode Anda.
Dan sekarang mulai bekerja di lengan robot!
Apakah barang bekas tersebut akan bagus?
Yakin. Anda bisa menggunakan semua jenis kayu. Periksa apa yang ada di sekitar Anda tapi pastikan itu kokoh namun fleksibel. Seperti yang bisa Anda lihat di proyek kami, kami memilih untuk menggunakan potongan kayu setebal 1 cm. Di beberapa tempat di mana kami membutuhkan lebih banyak ketahanan, kami mengumpulkan dua bagian.
Lem
Ada banyak cara untuk mengatasi hal-hal bersama: Anda bisa menggunakan lem, kuku, sekrup dan bahkan ikatan zip yang dilarang oleh tuhan! Untuk proyek ini, kami memutuskan untuk menggunakan teknik keren yang kami temukan - shrink panas yang terbuat dari botol plastik! Ini adalah teknik mengagumkan yang dapat Anda lakukan dengan botol plastik yang Anda miliki di rumah. Bermain-main dan tes ini sedikit, Anda akan terkejut seberapa kuat mereka.
Konstruksi
Jadi kita memiliki bahan bangunan dasar kita, dan sekarang kita perlu memikirkan bagaimana keseluruhan ini akan terstruktur. Sekarang juga saatnya mempertimbangkan motor servo mana yang akan Anda gunakan dan tempat untuk menempatkannya. Lengan bergerak dalam tiga sumbu, jadi kita pasti membutuhkan 3 servos. Berikut adalah artikel bagus yang menjelaskan bagaimana memilih motor servo untuk proyek Anda. Kami menggunakan peralatan logam generik Sparkfun Servo - yang tersedia untuk digunakan di sirkuito.io.
Bottom-up atau top-down?
Saat mencari tahu strukturnya, kami mengambil pendekatan dari bawah ke atas Dimulai dengan dasar yang solid sehingga lengan tidak melesat. Pada saat bersamaan kita juga perlu memahami apa yang akan menjadi cara terbaik untuk mengikat dan mengikat potongan kayu bersama sehingga alasnya padat. Pada gambar di bawah ini Anda bisa melihat cara kita menggunakan shrink panas dan kentang (!) Dan menjadi dasar beratnya.
Selanjutnya adalah bagian kode. Ikuti petunjuk di sirkuito.io: unduh kode dan unggah ke Arduino Anda menggunakan Arduino IDE. Ini adalah kode uji untuk memeriksa rangkaian Anda.
Copy dan paste kode lengan robot (yang diprogram secara khusus untuk proyek ini) di akhir tutorial ke tab firmware.ino (tab utama) kode Anda.
Dan sekarang mulai bekerja di lengan robot!
Apakah barang bekas tersebut akan bagus?
Yakin. Anda bisa menggunakan semua jenis kayu. Periksa apa yang ada di sekitar Anda tapi pastikan itu kokoh namun fleksibel. Seperti yang bisa Anda lihat di proyek kami, kami memilih untuk menggunakan potongan kayu setebal 1 cm. Di beberapa tempat di mana kami membutuhkan lebih banyak ketahanan, kami mengumpulkan dua bagian.
Lem
Ada banyak cara untuk mengatasi hal-hal bersama: Anda bisa menggunakan lem, kuku, sekrup dan bahkan ikatan zip yang dilarang oleh tuhan! Untuk proyek ini, kami memutuskan untuk menggunakan teknik keren yang kami temukan - shrink panas yang terbuat dari botol plastik! Ini adalah teknik mengagumkan yang dapat Anda lakukan dengan botol plastik yang Anda miliki di rumah. Bermain-main dan tes ini sedikit, Anda akan terkejut seberapa kuat mereka.
Konstruksi
Jadi kita memiliki bahan bangunan dasar kita, dan sekarang kita perlu memikirkan bagaimana keseluruhan ini akan terstruktur. Sekarang juga saatnya mempertimbangkan motor servo mana yang akan Anda gunakan dan tempat untuk menempatkannya. Lengan bergerak dalam tiga sumbu, jadi kita pasti membutuhkan 3 servos. Berikut adalah artikel bagus yang menjelaskan bagaimana memilih motor servo untuk proyek Anda. Kami menggunakan peralatan logam generik Sparkfun Servo - yang tersedia untuk digunakan di sirkuito.io.
Bottom-up atau top-down?
Saat mencari tahu strukturnya, kami mengambil pendekatan dari bawah ke atas Dimulai dengan dasar yang solid sehingga lengan tidak melesat. Pada saat bersamaan kita juga perlu memahami apa yang akan menjadi cara terbaik untuk mengikat dan mengikat potongan kayu bersama sehingga alasnya padat. Pada gambar di bawah ini Anda bisa melihat cara kita menggunakan shrink panas dan kentang (!) Dan menjadi dasar beratnya.
Lokasi adalah segalanya
Menempatkan servo kedua lebih rumit dan kami merasa kawasan ini masih perlu mendapat perhatian. Kami sadar, setelah membangun prototipenya, kami belum cukup memikirkan untuk menyeimbangkan lengan atas. Oleh karena itu, motor servo banyak menarik arus - sesuatu yang bisa diatasi dengan menggunakan penyeimbang di sisi berlawanan dari lengan.
Menempatkan servo kedua lebih rumit dan kami merasa kawasan ini masih perlu mendapat perhatian. Kami sadar, setelah membangun prototipenya, kami belum cukup memikirkan untuk menyeimbangkan lengan atas. Oleh karena itu, motor servo banyak menarik arus - sesuatu yang bisa diatasi dengan menggunakan penyeimbang di sisi berlawanan dari lengan.
Pegangan
Ada berbagai jenis grippers yang kami pertimbangkan, dan kami tidak begitu yakin apa yang akan kami lakukan di sini. Akhirnya, kami memutuskan untuk membuat satu sisi gripper statis sehingga bisa memiliki pegangan yang kuat. Seperti yang dapat Anda lihat pada gambar di bawah ini, untuk bagian yang bergerak, kami membuat sambungan, yang dikendalikan oleh servo dan menambahkan pegas untuk menutup dan membuka.
Ada berbagai jenis grippers yang kami pertimbangkan, dan kami tidak begitu yakin apa yang akan kami lakukan di sini. Akhirnya, kami memutuskan untuk membuat satu sisi gripper statis sehingga bisa memiliki pegangan yang kuat. Seperti yang dapat Anda lihat pada gambar di bawah ini, untuk bagian yang bergerak, kami membuat sambungan, yang dikendalikan oleh servo dan menambahkan pegas untuk menutup dan membuka.
mencoba itu
Kami menggunakan sepotong string standar yang membentang di dalam tabung plastik untuk menghubungkan motor servo dan gripper, sama seperti pada rem sepeda.
Itu pada dasarnya itu!
Sekarang Anda bisa mulai memindahkan lengan robot ke sekitar menggunakan Joystick, membuat perubahan dan perubahan pada kode dan mekanika, dan mungkin Anda akan menemukan cara untuk memperbaiki desain kami. Kami ingin mendengar komentar dan pengalaman Anda dengan proyek ini.
Kita akan menyelesaikan dengan kata-kata Adam Savage dalam "10 Perintah untuk Pembuatnya yang terkenal":
Jangan menunggu Anda bisa mulai sekarang dengan apa yang ada di depan Anda. Seperti yang mungkin dikatakan Goethe (mungkin atau tidak), "mulailah!"
Kami menggunakan sepotong string standar yang membentang di dalam tabung plastik untuk menghubungkan motor servo dan gripper, sama seperti pada rem sepeda.
Itu pada dasarnya itu!
Sekarang Anda bisa mulai memindahkan lengan robot ke sekitar menggunakan Joystick, membuat perubahan dan perubahan pada kode dan mekanika, dan mungkin Anda akan menemukan cara untuk memperbaiki desain kami. Kami ingin mendengar komentar dan pengalaman Anda dengan proyek ini.
Kita akan menyelesaikan dengan kata-kata Adam Savage dalam "10 Perintah untuk Pembuatnya yang terkenal":
Jangan menunggu Anda bisa mulai sekarang dengan apa yang ada di depan Anda. Seperti yang mungkin dikatakan Goethe (mungkin atau tidak), "mulailah!"
loading...
Comments
Post a Comment