loading...
BASCOM AVR : SENSOR GP
Sensor GP adalah sensor
jarak digital dengan kemampuan optic. Sensor ini menggunakan triangulasi dengan
chip PSD yang telah terintegrasi. Biasanya dipasaran sensor dimuat dengan kabel
yang terdiri dari VCC, GND, dan data yang panjangnya sekitar 10 cm. Sensor GP ini
merupakan tergolong kedalam sensor jarak yang mampu saturasi sampai 80 cm.
Dimana semakin dekat benda terhadap sensor maka akan semakin besar tegangan
yang dikeluarkan oleh sensor tersebut. Untuk mendapatkan logika high anda dapat
memasang sensor ini dengan benda berjarak 20 cm. Namun itu pun dalam keadaan
set pabrikan, jika anda ingin menambah atau mengurangi batas minimum dan
maksimum sensor ini high atau low anda dapat menentukannya. Untuk batas
maksimalnya sensor ini dapat mendeteksi logika low sampai 150 cm. Biasanya
logika high dan low diterjemahkan kedalam tegangan antar 1 dan 5 volt.
Sensor GP dikelompokan kedalam dua jenis ada yang mempunyai output analog
dan ada yang mempunyai output digital. Output analog diterjemahkan kedalam
tegangan antara 0 – 5 volt sedangkan output digital diterjemahkan hanya high
dan low. Serinyapun sangat banya untuk sensor GP ini. Dibawah ini tipe-tipe
sensor GP menurut Conrad: Sharp, GP2Y0D02YK, GP2Y0D02YK, Sharp, GP2Y0D02YK, GP2Y0D02YK,
GP2Y0D02YK, Mftr. Bagian Tidak GP2Y0D02YK, MPN GP2Y0D02YK, EAN
4016138096927, EAN-4016138096927, Sensor jarak GP2Y0D02YK,
GP 2 Y0D 02 YK, Tegangan operasi: 5 V / DC, Rentang pengukuran:
Rentang deteksi 20 -150 cm, Komponen, Sensor, Sensor Jarak , Sensor
jarak jauh, sensor jarak, sensor jarak, sensor objek, sensor jarak, sensor
jarak, sensor jarak, sakelar sensor, sakelar sensor, GP2Y0D02YK, sensor
jarak, sensor jarak, sakelar sensor, peringatan jarak, detektor jarak
Nah seperti itu mungkin
bahasanya sedikit aneh karena saya langsung menerjemahkannya kedalam google translate.
Sekarang kemampuan sensor
GP sendiri seperti pada table dibawah ini !
Type
|
GP2Y0D02YK
|
Content
|
1 pc(s)
|
Operating
voltage
|
5 Vdc
|
Outputs
|
Voltage (analogue)
|
20 cm
|
|
150 cm
|
|
Connector
|
Cable, open end
|
Cable length
|
10 cm
|
Min.
temperature
|
-10 °C
|
Max.
temperature
|
+60 °C
|
Berikut ini adalah gambar
untuk sensor GP sendiri !
Yang terakhir adalah kode
program sensor do dalam BASCOM. Berikut adalah hasil riset saya selama di lab robotic
untuk sensor GP.
$regfile = "m128def.dat" 'Mikro yg di
gunakan
$crystal = 16000000 'Xtal
$baud = 19200
'===============================================================================
'
Deklarasi
'===============================================================================
'------- Pin GP
----------------------------
Config Pine.5 = Input 'GP
depan kiri
Config Pine.4 = Input 'GP depan kanan
Config Pine.7 = Input 'GP
belakang kiri
Config Pine.6 = Input 'GP
belakang kanan
Gpkirid Alias Pine.5
Gpkanand Alias Pine.4
Gpkirib Alias Pine.7
Gpkananb Alias Pine.6
'------- Servo Capit
-----------------------
Config Portf.0 = Output
Dim Servocap As Integer
Dim Icap As Byte
Dim I As Byte
'===============================================================================
'
Program Utama
'===============================================================================
Print "Mulaii"
'Servocap = 4500
'Wait 1
'Pulseout Portf , 0 , Servocap
'Print Servocap
'Wait 1
'Pulseout Portf , 0 , Servocap
'Print Servocap
Wait 1
Do
Print "kirid : " ; Gpkirid ; " kanand : " ; Gpkanand
; "kirib: " ; Gpkirib ; " kananb : " ; Gpkananb
'Icap = Waitkey()
'If Icap = 97 Then
' Servocap = Servocap + 50
' Print Servocap
' Pulseout Portf , 0 , Servocap
'Elseif Icap = 115 Then
' Servocap = Servocap - 50
' Print Servocap
' Pulseout Portf , 0 , Servocap
'End If
Loop
End
'end program
'===============================================================================
loading...
Comments
Post a Comment