JURNAL DAN KARYA ILMIAH

Sekarang ini dunia elektronik tengah di sibukan dengan yang namanya robotik. Apa itu robot dan bagimana robot bekerja. Robot adalah sebuah alat yang dapat bekerja secara otomatis. Ada beberapa macam robot yang telah di buat dan diperkeanlakan sesuai dengan namnya. Namun kali ini saya akan membahas mengenai robot line follower. Apa itu robot line follower??? Robot line follower singkatnya adalah robot pengikut garis. Garis yang diikuti oleh robot ini bisa garis putih atau garis hitam sesuai dengan algoritma yang akan ditanamkan kepada robot ini. Namun dalam robot yang saya buat kali ini adalah robot pengikut garis berwarna hitam. Untuk membuat robot ini diperlukan beberapa komponen seperti pototransistor, resistor, driver motor, mikrokontroler, dan baterai. Chasisnya sendiri saya dapatkan dengan membeli. Chasisnya sendiri berbahan akrilik agar tampilannya terlihat lebih bagus. Namun dalam hal ini chasis bukan lah hal terpenting, yang terpenting dalam pembuatan ini adalah per

Receive SMS This sketch waits for an SMS message and prints it to the serial monitor. It uses the GSM library of the Arduino GSM Shield and an active SIM card. To operate, the SIM card doesn't need a data plan. Hardware Required Arduino or Genuino Board   Arduino + Telefonica GSM/GPRS Shield SIM card Circuit image of the Arduino GSM Shield on top of an Arduino or Genuino board Code First, import the GSM library #include <GSM.h> SIM cards may have a PIN number that enables their functionality. Define the PIN for your SIM. If your SIM has no PIN, you can leave it blank : #define PINNUMBER "" Initialize instances of the classes you're going to use. You're going to need both the GSM and GSM_SMS class. GSM gsmAccess ; GSM_SMS sms ; [Get Code] Create a  char  array to hold the number that is sending the message : char remoteNumber[20]; In  setup , open a serial connection to the computer. After opening the connec

DOWNLOAD Model-Reference Robust Tuning of PID Controllers Victor M. Alfaro ,  Ramon Vilanova (auth.) Year: 2016 Edition: 1 Language: en Disini kami menyediakan banyak e-book gratis untuk anda silahkan klik download atau anda dapat mendonload e-book lainnya di halaman e-book diatas. Berikan komentar dan saran anda seputar situs ini di bagian kolom komentar. Selain itu anda juga dapat mengikuti situs ini agar mudah ditemukan jika suatu waktu anda hendak kembali berkunjung ke situs ini. Untuk mengikuti situs ini silahkan anda klik subscribe di jendela atas  terima kasih .............. penulis cara downloadnya : 1. klik DOWNLOAD 2. verifikasi reCAPTHA 3. klik VISIT LINK 4. klik Get Link

DOWNLOAD Active Structural Control with Stable Fuzzy PID Techniques Wen Yu ,  Suresh Thenozhi (auth.) Year: 2016 Edition: 1 Language: en Disini kami menyediakan banyak e-book gratis untuk anda silahkan klik download atau anda dapat mendonload e-book lainnya di halaman e-book diatas. Berikan komentar dan saran anda seputar situs ini di bagian kolom komentar. Selain itu anda juga dapat mengikuti situs ini agar mudah ditemukan jika suatu waktu anda hendak kembali berkunjung ke situs ini. Untuk mengikuti situs ini silahkan anda klik subscribe di jendela atas  terima kasih .............. penulis cara downloadnya : 1. klik DOWNLOAD 2. verifikasi reCAPTHA 3. klik VISIT LINK 4. klik Get Link

DOWNLOAD  PID and Predictive Control of Electrical Drives and Power Converters using MATLAB / Simulink Liuping Wang ,  Shan Chai ,  Dae Yoo ,  Lu Gan ,  Ki Ng Year: 2015 Edition: 1 Language: en Pages: 360 Disini kami menyediakan banyak e-book gratis untuk anda silahkan klik download atau anda dapat mendonload e-book lainnya di halaman e-book diatas. Berikan komentar dan saran anda seputar situs ini di bagian kolom komentar. Selain itu anda juga dapat mengikuti situs ini agar mudah ditemukan jika suatu waktu anda hendak kembali berkunjung ke situs ini. Untuk mengikuti situs ini silahkan anda klik subscribe di jendela atas  terima kasih .............. penulis cara downloadnya : 1. klik DOWNLOAD 2. verifikasi reCAPTHA 3. klik VISIT LINK 4. klik Get Link

DOWNLOAD PID Controller Tuning Using the Magnitude Optimum Criterion Konstantinos G. Papadopoulos (auth.) Year: 2015 Language: en Disini kami menyediakan banyak e-book gratis untuk anda silahkan klik download atau anda dapat mendonload e-book lainnya di halaman e-book diatas. Berikan komentar dan saran anda seputar situs ini di bagian kolom komentar. Selain itu anda juga dapat mengikuti situs ini agar mudah ditemukan jika suatu waktu anda hendak kembali berkunjung ke situs ini. Untuk mengikuti situs ini silahkan anda klik subscribe di jendela atas  terima kasih .............. penulis cara downloadnya : 1. klik DOWNLOAD 2. verifikasi reCAPTHA 3. klik VISIT LINK 4. klik Get Link

DOWNLOAD Process Identification and PID Control Su Whan Sung ,  Jietae Lee ,  In-Beum Lee Year: 2009 Edition: 1 Language: en Pages: 352 Disini kami menyediakan banyak e-book gratis untuk anda silahkan klik download atau anda dapat mendonload e-book lainnya di halaman e-book diatas. Berikan komentar dan saran anda seputar situs ini di bagian kolom komentar. Selain itu anda juga dapat mengikuti situs ini agar mudah ditemukan jika suatu waktu anda hendak kembali berkunjung ke situs ini. Untuk mengikuti situs ini silahkan anda klik subscribe di jendela atas terima kasih .............. penulis cara downloadnya : 1. klik DOWNLOAD 2. verifikasi reCAPTHA 3. klik VISIT LINK 4. klik Get Link

DOWNLOAD Non-parametric Tuning of PID Controllers: A Modified Relay-Feedback-Test Approach Igor Boiko Year: 2013 Language: en Disini kami menyediakan banyak e-book gratis untuk anda silahkan klik download atau anda dapat mendonload e-book lainnya di halaman e-book diatas. Berikan komentar dan saran anda seputar situs ini di bagian kolom komentar. Selain itu anda juga dapat mengikuti situs ini agar mudah ditemukan jika suatu waktu anda hendak kembali berkunjung ke situs ini. Untuk mengikuti situs ini silahkan anda klik subscribe di jendela atas  terima kasih .............. penulis cara downloadnya : 1. klik DOWNLOAD 2. verifikasi reCAPTHA 3. klik VISIT LINK 4. klik Get Link

DOWNLOAD Autotuning of PID Controllers: A Relay Feedback Approach 2nd edition Cheng-Ching Yu Recognising the benefits of improved control, the second edition of Autotuning of PID Controllers provides simple yet effective methods for improving PID controller performance. The practical issues of controller tuning are examined using numerous worked examples and case studies in association with specially written autotuning MATLAB® programs to bridge the gap between conventional tuning practice and novel autotuning methods. The extensively revised second edition covers: • Derivation of analytical expressions for relay feedback responses. • Shapes of relay responses and improved closed-loop control and performance assessment. • Autotuning for handling process nonlinearity in multiple-model-based cases. • The impact of imperfect  actuators on controller performance. This book is more than just a monograph, it is an independent learning tool applicable to the work of academic contr

DOWNLOAD Process Identification and PID Control Su Whan Sung ,  Jietae Lee ,  In-Beum Lee Process Identification and PID Control enables students and researchers to understand the basic concepts of feedback control, process identification, autotuning as well as design and implement feedback controllers, especially, PID controllers. The first The first two parts introduce the basics of process control and dynamics, analysis tools (Bode plot, Nyquist plot) to characterize the dynamics of the process, PID controllers and tuning, advanced control strategies which have been widely used in industry. Also, simple simulation techniques required for practical controller designs and research on process identification and autotuning are also included. Part 3 provides useful process identification methods in real industry. It includes several  important identification algorithms to obtain frequency models or continuous-time/discrete-time transfer function models from the measured p

DOWNLOAD From Plant Data to Process Control: Ideas for Process Identification and PID Design Liuping Wang A professional level book aimed at process engineers in industry and researchers into systems and control engineering. It looks at theoretical advances in the area of process engineering and a wide variety of implementations. Year: 2000 Edition: 1 Language: en Pages: 239 Disini kami menyediakan banyak e-book gratis untuk anda silahkan klik download atau anda dapat mendonload e-book lainnya di halaman e-book diatas. Berikan komentar dan saran anda seputar situs ini di bagian kolom komentar. Selain itu anda juga dapat mengikuti situs ini agar mudah ditemukan jika suatu waktu anda hendak kembali berkunjung ke situs ini. Untuk mengikuti situs ini silahkan anda klik subscribe di jendela atas  terima kasih .............. penulis cara downloadnya : 1. klik DOWNLOAD 2. verifikasi reCAPTHA 3. klik VISIT LINK 4. klik Get Link

DOWNLOAD PID Controllers for Time-Delay Systems Guillermo J. Silva ,  Aniruddha Datta ,  S. P. Bhattacharyya This monograph consists of new results on the stabilization of time-delay systems using PID controllers. The main thrust of the book is the design of PID controllers for time-delay systems, for which the authors have obtained some important specifications, insights and new design techniques. Among the problems considered in this book, an important one is that of stabilizing a first-order plant with dead time using a PID controller. Based on Pontryagin results, this problem is analyzed and solved for both open-loop stable and unstable plants. The solution, although numerically based, allows one to compare several PID tuning techniques based on first-order models with time delays in terms of their resilience to controller parameter perturbations.  Another problem that is analyzed and solved in this book is that of stabilizing a general linear time-invariant plant with d