JURNAL DAN KARYA ILMIAH

Sekarang ini dunia elektronik tengah di sibukan dengan yang namanya robotik. Apa itu robot dan bagimana robot bekerja. Robot adalah sebuah alat yang dapat bekerja secara otomatis. Ada beberapa macam robot yang telah di buat dan diperkeanlakan sesuai dengan namnya. Namun kali ini saya akan membahas mengenai robot line follower. Apa itu robot line follower??? Robot line follower singkatnya adalah robot pengikut garis. Garis yang diikuti oleh robot ini bisa garis putih atau garis hitam sesuai dengan algoritma yang akan ditanamkan kepada robot ini. Namun dalam robot yang saya buat kali ini adalah robot pengikut garis berwarna hitam. Untuk membuat robot ini diperlukan beberapa komponen seperti pototransistor, resistor, driver motor, mikrokontroler, dan baterai. Chasisnya sendiri saya dapatkan dengan membeli. Chasisnya sendiri berbahan akrilik agar tampilannya terlihat lebih bagus. Namun dalam hal ini chasis bukan lah hal terpenting, yang terpenting dalam pembuatan ini adalah per

Receive SMS This sketch waits for an SMS message and prints it to the serial monitor. It uses the GSM library of the Arduino GSM Shield and an active SIM card. To operate, the SIM card doesn't need a data plan. Hardware Required Arduino or Genuino Board   Arduino + Telefonica GSM/GPRS Shield SIM card Circuit image of the Arduino GSM Shield on top of an Arduino or Genuino board Code First, import the GSM library #include <GSM.h> SIM cards may have a PIN number that enables their functionality. Define the PIN for your SIM. If your SIM has no PIN, you can leave it blank : #define PINNUMBER "" Initialize instances of the classes you're going to use. You're going to need both the GSM and GSM_SMS class. GSM gsmAccess ; GSM_SMS sms ; [Get Code] Create a  char  array to hold the number that is sending the message : char remoteNumber[20]; In  setup , open a serial connection to the computer. After opening the connec

Monitoring Temperatur suhu ruangan dan kelembabpan menggunakan thingspeak Bisanya ketika duduk di kamar atau ruang tamu perubahan suhu yang terjadi terasa begitu aneh. Sebenarnya berapa sih suhu rungan dalam kamar tersbut? Hal ini yang membuat saya terdorong untuk membuat alat yang dapat memonitoring suhu ruangan dengan menggunakan thisngspeak. Apa sih kompen-komponen yang saya gunakan untuk membuat projek ini ?? Disini saya akan menggunakan DHT11 untuk merasakan kelembaban, BMP180 untuk merasakan suhu dan tekanan dan Resistor Pengendalian Cahaya (LDR) untuk mendapatkan gambaran kasar tentang intensitas cahaya. Arduino nano akan mengumpulkan data dari sensor ini dan mengirim ke ESP8266 untuk mengunggahnya ke saluran pribadi Anda di thingspeak.com. Kami akan menyalakan Arduino nano kami dari adaptor dinding 12V-2A, sensor dan ESP8266 akan menerima tegangan yang diubah dari LM2596 berdasarkan buck converter. Daftar komponen: BMP180 tekanan dan sensor suhu, Sensor